Aspirator robot robot

Poate fi dificil pentru o persoană modernă să întrețină o casă curată. Cu toate acestea, tehnologia a mers mult mai departe; existau aspiratoare robotice care curatau apartamentul de unul singur. Acestea costă foarte mulți bani, dar puteți încerca să creați singur un astfel de dispozitiv.

Caracteristici ale fabricării unui aspirator robot acasă

Pentru fabricație, aveți nevoie de măcar abilități amatoare, deoarece procesul de producție al unui aspirator robot necesită timp și răbdare. Dar dispozitivul final vă va ajuta să economisiți mai întâi bani și apoi timpul și efortul cheltuit pentru curățare.

Aspecte teoretice

Pentru a realiza cu succes propriul aspirator robot cu propriile mâini, trebuie să înțelegeți esența lucrărilor sale din interior. Să ne uităm la câteva reguli, conform cărora va asigura buna funcționare a tehnicii:

• Robotul trebuie să fie sub formă de șaibă, disc pentru a se desfășura corect în mișcare;
• Roțile sunt așezate de-a lungul diametrului aspiratorului, astfel încât să poată face viraje;
• Centrul de greutate este cel mai optim pe roți, dar poate fi situat lângă ele;
• Viteza medie a aparatului este de 25-35 cm / sec;
• Un bara de contact cu dimensiunea minimă de 0,5 dintr-un cerc este o componentă obligatorie a unui aspirator robot;
• Robotii auto-fabricați trebuie încărcați din încărcător, nu este necesar să dezasamblați dispozitivul;
• Praful și resturile trebuie colectate într-un recipient separat care poate fi îndepărtat și curățat.

Cum se face un desen

Resursele moderne de internet permit asamblarea unui aspirator robot fără desene și alte scheme. Cu toate acestea, pentru înțelegerea structurii aparatului, vă sfătuim să realizați un astfel de desen pentru a vizualiza structura internă. Cert este că ridicarea pieselor pentru un robot este mai ușoară decât plasarea corectă a acestora în interior. Vă vom prezenta un desen aproximativ al unei minuni viitoare a tehnologiei:

Sfat! marcați pe desen toate componentele viitorului aspirator și dimensiunile lor aproximative. Săgețile indică direcția aerului și aspirația particulelor de praf. Vizibilitatea este unul dintre pașii către succesul viitorului ansamblu.

Pentru a întocmi o diagramă, să stabilim ce componente vor fi necesare în lucrare:

• Bordul Arduino - „creierul” viitorului robot;
• Turbina de la un aspirator vechi;
• Motorul este mic (puteți lua un răcoritor de calculator vechi);
• Rangefinders - 2 bucăți;
• Roți (de preferat 2 convenționale și 1 pivotant), motoare cu cutii de viteze;
• Controler (pentru motor);
• 3 baterii cu litiu;
• Regulator de încărcare;
• sârmă;
• Carton gros.

Important! Dacă nu găsiți vechea turbină, o puteți face singură din carton gros. Schema atașată.

Caracteristici ale ansamblului

Asamblarea unui aspirator robot cu propriile mâini acasă, începe munca cu organizarea alimentării cu energie electrică. Pentru a face acest lucru, încărcați bateriile cu ajutorul controlerului. În continuare, trebuie să creați controlul motorului pentru acționarea mașinii. Cel mai bine este să utilizați un modul pe un cip ca L298. Pentru a regla viteza, semnalul PWM trebuie trimis la pinul ENA sau ENB. Pentru a schimba direcția de rotație, aplicați semnalele opuse pe IN1 și IN2 pentru unul și pe IN2 și IN3 pentru al doilea motor.

Apoi motorul trebuie să fie conectat la Arduino. Faceți un cerc din carton, apoi fixați-l pe roți (numărați diametrul pentru „umplutură” - aproximativ 30-35 cm). De ambele părți, folosiți roți convenționale, dar cu angrenaje, iar între ele în spate - o roată de viraj pentru manevrabilitate.

Montați toate elementele electronice și unitatea de aspirare pe baza făcută. Atașăm telemetrele în față.

Următorul pas este construirea unei turbine, astfel încât scoatem lamele răcitorului computerului și lipim turbina din aspiratorul vechi în ea cu adeziv topit la cald. Remediați-l exact în centru: nu avem nevoie de dezechilibru.

Puteți construi singuri pereții laterali ai aspiratorului. Este important să nu uitați: ar trebui să aibă o formă cilindrică.

Testarea dispozitivului

După asamblarea aspiratorului, asigurați-vă că verificați funcționarea acestuia. El va trebui să efectueze următoarele acțiuni: conduce înainte către un obstacol. Dacă pe traseu există un obstacol, robotul se deplasează înapoi, face o cotitură în U într-un unghi nedefinit și se deplasează în această direcție. Și, de asemenea, nu uitați să verificați puterea de aspirație a dispozitivului. Dacă totul funcționează, ați finalizat cu succes sarcina!

Consiliere expert

1. Încercați să asamblați platforma robotului din placaj.Puteți utiliza un mic bazin sau recipient de plastic în formă de disc.
2. Când alegeți roți, nu trebuie să luați prea mare, altfel robotul dvs. va conduce la o viteză prea mare.
3. Dacă doriți să îmbunătățiți aspiratorul - atașați două perii în față care vor conduce gunoiul în containerul de gunoi.
4. În locul telemetrelor, puteți utiliza un sistem de bare de protecție conectate pentru a limita comutatoarele.